Yoga dia efa miorim-paka ao anatin'ny fahalinan'ny firenentsika. Na izany aza, inona no fantatsika momba yogoga. Amin'ny ankapobeny, ny fahalalantsika dia mifarana amin'ny hoe ny yoga dia antsoina hoe asanas, tsara, fantatsika ireo fomba telo na efatra ireo. Na izany aza, ny sisin'ny sofina dia mety naheno torolàlana toy ny hatha yoga sy raja yoga. Vitsy ny olona mahafantatra fa ny asanasy amin'ny heviny ara-bakiteny dia "toeran'ny vatana izay ahazoana aina sy mahafinaritra."
Yoga no fotopampianarana manontolo. Yoga dia manana tari-dalana maro, ny ankamaroan'izy ireo dia raja-yoga, karma-yoga, jnana-yoga, bhakti-yoga ary hatha yoga. Andeha hojerentsika akaiky ny tari-dalan'ny raja yoga.
Ny Raja-yoga dia mampitombo ny toe-tsain'ny olona iray, ny fahatsiarovany, manatsara ny fahaiza-misaina, mitazona fahatsiarovana sy fifantohana, manampy ny olona hahafantatra ny tenany sy hianatra ny fomba fitantanana ny asany. Raha ny zava-drehetra dia inoana fa ny olona iray dia tsy mahafantatra ary tsy mahatakatra ny tenany, izay manohintohina foana ny lalany eo amin'ny fiainany. Raja Yoga amin'ny dikanteny dia midika hoe "mpanjaka yoga", satria io no dingana ambony indrindra amin'ny yoga, aorian'izay hahafantarana hoe iza ianao no lasa mpanjaka. Izany ampahany amin'ny fampianarana izany dia mendrika ny hisarika ny saina amin'ny yoga. Ny olona iray mihetsika an'i Raja Yoga dia mahita ny tenany.
Hatha Yoga sy Raja Yoga dia mandeha mandrakariva ary mifameno. Mba hahatratrarana ny vokatra amin'ny yoga dia tsy maintsy atao miaraka izy ireo miaraka amin'ny fanampian'ny mpanolo-tsaina za-draharaha.
Ao amin'ny yoga, misy dingana valo amin'ny fampandrosoana. Ny dingana efatra voalohany amin'ny yoga dia manondro ny fampianaran'ny hatha yoga, dia ny hoe:
- yama (fitsipiky ny fitondrantena, lalàna etika ankapobeny, fitsipika momba ny fitondran-tena);
- niyama (fitondran-tena manokana, fifehezan-tena, fifikirana amin'ny fomba ara-panahy);
- asana (rafitra ara-batana amin'ny fampifangaroana saina sy vatana);
- pranayama (fanaraha-maso ny rivotra).
Ny dingana efatra manaraka dia mifandraika amin'ny raja yoga:
- protahara (famotsorana ny saina amin'ny fisainana, fisarahana ny saina avy amin'ny zavatra);
- dharana (fifantohana amin'ny saina, fifantohana amin'ny zavatra atao);
- dhyana (fandinihana, fisaintsainana);
- samadhi (fifantohana lalina, toetry ny fahatsiarovan-tena).
Ny dingana tsirairay dia mandalo mankany amin'ny manaraka. Tsy azo atao ny mianatra sy mampihatra ireo dingana samihafa.
Boky Raja Yoga
Ireo boky malaza sy manan-danja amin'ny fitarihana ny yoga raja dia:
- "Raja Yoga" Yoga Ramacharak;
- Raja Yoga an'ny Swami Vivekananda;
- "Lesona fahaefatry ny Raja Yoga" nataon'i Swami Sivananda;
- "Ny fototry ny fisainan'izao tontolo izao momba ny Yogis Indiana" Yoga Ramacharak;
- Ny bokotra Golden Yoga nataon'i Swami Sivananda.
Yogi Ramacharaka dia iray amin'ireo voalohany nanoritsoritra karazana yoga isan-karazany. Teo ambanin'ny solonanarana dia nanoratra ny mpanoratra amerikana William Walker Atkinson, izay nampiely filozofia Indiana tany andrefana tamin'ny taonjato 19-20.
Teo ambanin'ny solon'anarana, Swami Vivekananda dia nanoratra ny solontenan'ny yoga, lehibe Indiana mpandinika Narendranath Dutt. Mpianatra tao Ramakrishna izy.
Ireo asa ireo dia hanampy anao hianatra bebe kokoa momba ny yoga, ny fiandohany, hahatakatra ny maha-izy azy ary hijery yoga ho filôzôfian'ny fiainana.
Raja Yoga tetikasan-javakanto
Na dia misy tranonkala iray manontolo "Raja-yoga-art-project", izay ahitana ny fanangonana ny zava-drehetra momba ny yoga raja sy ny fisaintsainana. Ny tanjon'ity tetikasa ity dia ny fampahafantarana ny mponina momba yoga amin'ny alàlan'ny lahatsoratra, sary, afisy, sary, animation, horonan-tsary ary fisaintsainana. Ity tetikasa ity dia heverina ho toerana fanabeazana ho an'ireo rehetra te-handray anjara amin'ny fanovàna an'izao tontolo izao. Ary ny olon-drehetra dia afaka mametraka ny sariny, sary, mozika ary izay rehetra heveriny ho ilaina, ao anatin'ny sehatry ny asan'ny tranonkala. Tena fanampiana tena tsara ho an'ireo izay te hahafantatra bebe kokoa momba ny yoga izany, kanefa tsy misy antony tokony hizarana fianarana feno ao amin'ny Oniversiten'i Brahma Kumaris World Spiritualual University (BKVDU).